Servo motorlar boshqaruv tizimida aktuator sifatida ishlatiladi CNC mashinalari qabul qilingan elektr signallarini burchakli siljish yoki burchak tezligini vosita miliga aylantirish uchun. Servo vosita ichidagi rotor doimiy magnitdir. Haydovchi tomonidan boshqariladigan U/V/W 3 fazali elektr toki elektromagnit maydon hosil qiladi. Rotor bu magnit maydon ta'sirida aylanadi. Shu bilan birga, dvigatelning enkoderi signalni haydovchiga qaytaradi va haydovchi maqsadni qayta aloqa qiymati bilan taqqoslaydi. Qiymatlar taqqoslanadi va rotorning burilish burchagi o'rnatiladi.
Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligi bilan belgilanadi, ya'ni servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega. U har safar bir burchakni aylantirganda mos keladigan miqdordagi impulslarni yuboradi, shuning uchun servo haydovchi va servo motor kodlovchining impulslari javob hosil qiladi. Shunday qilib, bu yopiq pastadir nazorati.
Bosqichli vosita elektr impuls signallarini burchakli siljish yoki chiziqli joy almashishga aylantiradigan ochiq aylanishli boshqaruv elementi step vosita qurilmasi. Haddan tashqari yuk bo'lmagan taqdirda, vosita tezligi va to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasiga va impulslar soniga bog'liq va yuk o'zgarishiga ta'sir qilmaydi.
Stepper drayveri impuls signalini qabul qilganda, u "qadam burchagi" deb ataladigan belgilangan yo'nalishda sobit burchakni aylantirish uchun step motorini boshqaradi. To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun qadam qo'yish impulslar sonini nazorat qilish orqali burchak almashinuvini boshqarishi mumkin. Shuningdek, u yuqori tezlik maqsadiga erishish uchun haydovchining impuls chastotasini nazorat qilish orqali vosita aylanish tezligi va tezlashishini nazorat qilishi mumkin. Shuning uchun, step vosita ochiq pastadir boshqaruvidir.
Step motorlar va servo motorlar o'rtasidagi farq
Controller
Bosqichli vosita boshqaruvchisi bir xil impuls signallarini yuborishi mumkin bo'lgan elektron mahsulotdir. U tomonidan yuborilgan signal step vosita drayveriga kirgandan so'ng, u haydovchi tomonidan step motorini ishga tushirish uchun step vosita tomonidan talab qilinadigan kuchli oqim signaliga aylantiriladi. Bosqichli vosita boshqaruvchisi qadam motorini har bir burchakda aylantirish uchun aniq boshqarishi mumkin. Haydovchi qabul qiladigan narsa puls signalidir. Har safar impulsni qabul qilganda, haydovchi dvigatelni qattiq burchak orqali aylantirish uchun vositaga impuls beradi. Ushbu xususiyat tufayli step motorlar bugungi kunda turli sohalarda keng qo'llaniladi.
Servo vosita boshqaruvchisi - bu servo motorni boshqarish uchun ishlatiladigan boshqaruvchi. Uning funktsiyasi oddiy AC motorida ishlaydigan chastota konvertori funktsiyasiga o'xshaydi. Bu servo tizimning bir qismi bo'lib, asosan yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash tizimlarida qo'llaniladi. Umuman olganda, servo vosita yuqori aniqlikdagi uzatish tizimining joylashuviga erishish uchun joylashish, tezlik va momentning 3 usuli orqali boshqariladi. Hozirgi vaqtda u uzatish texnologiyasining yuqori darajadagi mahsulotidir.
Nazorat aniqligi
Qadam motorining fazalari va zarbalari qanchalik ko'p bo'lsa, uning aniqligi shunchalik yuqori bo'ladi. Servo vosita o'rnatilgan enkoderga asoslangan. Kodlovchi qancha ko'p masshtabga ega bo'lsa, aniqlik shunchalik yuqori bo'ladi.
Nazorat usullari
Ulardan biri ochiq tsiklli boshqaruv, ikkinchisi esa yopiq tsiklli boshqaruv.
Past chastotali xususiyatlar
Step motorlar past tezlikda past chastotali tebranishlarga moyil. Odatda, past chastotali tebranishlarni engish uchun damping yoki bo'linish texnologiyasi qo'llaniladi, servo motorlar past tezlikda tebranmaydi. AC servo tizimida rezonansni bostirish funktsiyasi mavjud bo'lib, u CNC mashinasining qattiqligining etishmasligini qoplashi mumkin va tizim tizimni sozlashni osonlashtirish uchun CNC mashinasining rezonans nuqtasini aniqlay oladigan tizim ichida chastotani tahlil qilish funktsiyasi (FFT) mavjud.
Moment chastotasining xarakteristikalari
Bosqichli dvigatelning chiqish momenti tezlikning oshishi bilan kamayadi va AC servo vosita doimiy moment chiqishiga ega.
Haddan tashqari yuk hajmi
Step motorlar haddan tashqari yuk ko'tarish qobiliyatiga ega emas, o'zgaruvchan tok dvigatellari esa kuchliroq yuk ko'tarish qobiliyatiga ega.
Operatsion ishlashi
Bosqichli vosita ochiq pastadir boshqaruvini qabul qiladi. Agar boshlang'ich chastotasi juda yuqori bo'lsa yoki yuk juda katta bo'lsa, qadamlarni yo'qotish yoki to'xtash oson. Tezlik juda yuqori bo'lsa, uni oshib ketish oson. Servo tizim yopiq pastadir boshqaruvidir. Drayv to'g'ridan-to'g'ri vosita enkoderining qayta aloqa signalini namuna olishi mumkin. Pozitsiya halqasi va tezlik halqasi ichkarida hosil bo'ladi. Umuman olganda, step motorining qadam yo'qotilishi yoki haddan tashqari oshib ketishi bo'lmaydi va boshqaruv ishlashi yanada ishonchli bo'ladi.
Tezkor javob ishlashi
Bosqichli dvigatelning to'xtab turgan joyidan ish tezligiga tezlashishi uchun yuzlab millisekundlar kerak bo'ladi, AC servo tizimi esa yaxshi tezlashuv ko'rsatkichlariga ega, odatda bir necha millisekundlar va tez ishga tushirish va to'xtashni talab qiladigan boshqaruv vaziyatlarda foydalanish mumkin.
AC servo tizimi ko'plab ishlash jihatlarida step motoridan ustundir. Biroq, qadam motorlari ko'pincha ba'zi kamroq talab qilinadigan holatlarda boshqaruvchi motorlar sifatida ishlatiladi. Shu sababli, boshqaruv tizimini loyihalash jarayonida nazorat talablari va xarajat kabi turli omillarni har tomonlama ko'rib chiqish va tegishli boshqaruv motorini tanlash kerak.
